El cumpleños de Andy supone un verdadero trauma para sus juguetes. Este año, el vaquero Woody, el juguete preferido del niño, es sustituido por Buzz Lightyear, un muñeco supergaláctico.
En un primer momento, Woody se muestra celoso ante la privilegiada relación que se establece entre Buzz y Andy, pero cuando los dos juguetes se encuentran solos en el mundo exterior y sin nadie que les ayude a volver a casa, se dan cuenta de que tienen un gran problema. Juntos, el vaquero y el hombre del espacio, forjan una profunda amistad y aprenden que solamente la confianza mutua y el respeto les permitirán sobrevivir.
Toy Story es el primer largomatraje de animación en la historia del cine hecho totalmente por ordenador.