Milú es un perro con familia y sin pedigrí. Una familia casi normal que vive en un barrio de vecinos y perros <>, donde no acaba de cuadrar. Un mal día, Loles, la criada bigotuda, le anuncia que va a ser expulsado de la familia. Entre el terror y la neura, Milú va retratando a su familia: desde Jara, el pequeño demonio de dos años aficionado a la química casera, hasta Nuria, una adolescente a dieta.
