Un poema entre els estels i la Terra és el segon poemari de la Jèssica Roca, un recull de setze poemes que l’autora vallesana ha anat escrivint des de finals del 2019 fins al principi del 2022. A diferència de l’anterior, Imprescindible Oxigen, més marcat per les absències i la memòria dels dols, en aquest la Jèssica plasma moments d’introspecció durant la pandèmia, així com flashbacks cap a la seva joventut i una evolució personal que la situaran en una nova etapa de la vida després d’una separació.