En Buzz Lightyear és un famós guardià espacial, protector de l'univers. Després d'un desafortunat accident, en Buzz i els seus companys es queden abandonats al perillós planeta T'Kani Prime. El cristall d'hipervelocitat de la nau s'ha fet malbé i ningú no sap on es troben. En Buzz haurà d'aconseguir un nou cristall que puguin fer servir com a combustible i treure'ls d'allà, sense importar quantes vegades ho hagi d'intentar o quants vols de prova hagi de dur a terme. Tot això, com no podia ser d'una altra manera, mentre són perseguits per un exèrcit de robots.