Ha arribat el dia que els cavallets de mar, el grup infantil de natació, comencin a nedar sense bombolla. Aquest moment crucial per als més petits de la piscina és el desencadenant perque surtin a lasuperfície sospites, dubtes i temors. Anna, la directora del club de natació, demana explicacions a Jordi, l entrenador dels cavallets, després que alguns pares s han queixat de com el noi ha gestionat la negativa d un dels nens, que no vol fer-ho perque esta espantat. Jordi assegura que ha actuat amb tacte i que no l ha renyat, ni espantat. El problema, pero, és un altre: els pares veuen amb inquietud i preocupació que per tranquil litzar-lo l hagi abraçat i li hagi fet un petó. El principi d Arquimedes és una obra sobre les pors contemporanies, les relacions humanes, els prejudicis i la confiança.